A、纸层析法依据极性相似相溶原理，是以滤纸纤维的结合水为固定相，而以有机溶剂作为流动相．由于样品中各物质分配系数不同，因而扩散速度不同，从而达到分离的目的，主要原理是毛细现象，故A正确；

B、为防止液体重新混合而污染，应将分液漏斗中的下层液体从下口放出，上层液体从上口倒出，故B正确；

C、萃取的原理是依据溶质在有机溶剂中的溶解度较大进行分离的操作，与密度无关，故C错误；

D、pH试纸不能直接插入到溶液中，使用时不能湿润，应将pH试纸置于表面皿上，用玻璃棒蘸取溶液，点在pH试纸的中部，与对应的标准比色卡比较，故D正确．

故选C．