阅读下列材料：
材料一 自然研究用来宣布其独立……的一个革命行动，便是哥白尼那本不朽的著作的出版，他用这本书（虽然是怯懦地而且可说是只是临时）来向自然事物方面的教会权威挑战。从此自然科学便开始从神学中解放出来……科学的发展从此便大踏步地前进。
材料二 （布鲁诺）提出宇宙是无限和统一的思想。他认为太阳只是人类所在星系的中心，而不是宇宙的中心；宇宙是无限的，有无数像太阳系一样的星系，宇宙无中心，而处处都可以说是中心。1600年2月，布鲁诺被烧死在罗马鲜花广场，临刑时他怒斥法官：“你们对我宣读判词，比我听判词还要感到恐惧。”临刑时，他高呼：“火，并不能把我征服，未来的世界会了解我，知道我的价值！” ——《世界中古史》
材料三 根据教皇和最高的世界异端法庭各位枢机主教的命令，两个原理--太阳的静止和大地的运行--受到鉴定者的神学家的审查，即：“太阳是世界的中心而且是静止的原理在哲学上是荒谬的、虚伪的而且形式上是异端的，因为它和圣经上所说的相矛盾。大地不是世界的中心而且不是静止的，也是昼夜地运行的原理，在哲学上也是荒谬和虚伪的，在神学上至少是信仰的错误。”——《枢机主教对伽利略的判词》
请完成：
（1）材料一中所说的“哥白尼那本不朽的著作”是指什么？在那本著作中，哥白尼是怎样向“教会权威挑战”的？布鲁诺和伽利略怎样发展了哥白尼的学说？
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（2）三位科学家的学说在当时产生了怎样的影响？
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（3）布鲁诺被烧死、伽利略遭判刑说明了什么？他们给后人留下了哪些值得学习的地方？
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