答案：C

题目分析：本题的关键词是第二空后的carrying,这是一个动名词形式。不存在assist sb with doing sth和help sb with doing sth的结构。只有help sb to do sth/ assist sb in doing sth帮助某人做某事；句义：他请求我们帮助他完成他们的计划。Carrying说明前面应该使用介词in，故C正确。