答案：D

题目分析：根据题意pH=1，说明溶液呈酸性，再结合复分解反应的条件分析。

A、AgNO₃和MgCl₂两种物质能反应，生成氯化银沉淀，不能大量共存，错误；

B、CuSO₄是蓝色溶液，不符合题意，错误；

C、KOH是碱，能与酸反应生成水，不能大量共存，错误；

D、MgSO₄、NaNO₃、KCl三种物质间不能结合生成沉淀、气体或水，能大量共存，且不存在有色离子，正确。故选D

点评：根据复分解反应的条件，物质间若能互相反应，生成沉淀、气体或水，则物质不能共存；另外，解答本题还要注意能得到无色透明溶液，即不能含有明显有颜色的铜离子、铁离子和亚铁离子等。