A、知道滑动摩擦力的方向与接触面相切．且与相对运动方向相反，可能与物体运动方向相同，也可能与运动方向相反，但不一定与运动方向在一条直线上，比如：车厢侧面的物体随着货车一起运动，故A错误；

B、摩擦力方向可能和运动方向之间成一夹角，夹角可以是锐角也可以是钝角，故B正确；

C、知道滑动摩擦力的方向与接触面相切．且与相对运动方向相反，故C正确；

D、运动物体可能受到静摩擦力作用，静止物体也可能受到滑动摩擦力作用，比如：正在传送带斜向上的物体，受到静摩擦力但是运动的；再如，在地面上拉动物体，地面却受到滑动摩擦力，故D正确；

本题选择不正确，故选：A