A、杆对物体的弹力不一定沿杆，这要根据物体所处状态进行判断，故A错误；

B、静止的物体可能受到滑动摩擦力作用，如木块在桌面上运动时，桌面静止，但是受到的却是滑动摩擦力，故B错误；

C、根据摩擦力产生的条件可知，摩擦力方向与接触面相平行，但不一定与运动方向共线，比如放粗糙斜面上的物体随着斜面一起水平匀速运动，则受到静摩擦力方向与运动方向不共线，故C错误；

D、物体所受摩擦力方向和其运动方向可能相同、相反、垂直等，如物体在转盘上随转盘一起匀速转动时，摩擦力与其运动方向垂直，故D正确．

故选D．