A、发生静摩擦的两个物体间相对静止，相对地面可以一起运动，也可以静止；存在滑动摩擦力的两个物体间有相对滑动，相对于地面，可以有一个物体是静止的，故A正确；

B、摩擦力的存在依赖于弹力，即有摩擦力一定有弹力，但有弹力不一定有摩擦力，故B错误；

C、一个物体可以同时与多个物体接触，故可能同时受到滑动摩擦力和静摩擦力的作用，故C正确；

D、擦力的方向物体的相对运动方向（或相对运动趋势方向）相反，与运动方向无关，存在各种可能性，故D正确；

故选ACD．