A、物体对桌面的压力，作用于桌面，是弹力，而物体的重力作用于物体，它们的大小相等，方向相同，但不能说物体对桌面的压力就是重力，A错误；

B、一对作用力与反作用力的性质相同，而压力属于弹力，重力属于万有引力，B错误；

C、物体对桌面的压力作用于桌面，使桌面发生形变，桌面对物体的支持力作用于物体，使物体发生形变，它们都是弹力，C正确．

D、一对平衡力作用在同一个物体上，而压力作用在桌面，支持力作用于物体，D错误；

故选C