参考答案：

是声纳。潜艇上装备了两种声纳，一种是主动式声纳，另一种是被动式声纳。主动式声纳发射声波，声波遇到目标后反射回来，接收器收到这种回波后，就知道了目标的方位和距离了。被动式声纳不发射声波，靠接收敌舰船螺旋桨转动或其他机械工作时发出的声响去发现敌人。

潜艇有了灵敏的“耳目”后，就能及时而准确地发现目标了。