参考答案：

为了使军舰能以一定的速度航行，舰上要有动力装置，它由主机和辅机、管路、设备、轴系组成。

主机是动力装置中最主要的部分，是军舰的心脏。动力装置按主机类型不同，分为蒸汽轮机动力装置，核动力装置，及由不同类型主机组成的联合动力装置。