答案：D

题目分析：我国人民代表大会制度的组织与活动坚持民主集中制原则，从国家权力机关和其他国家机关的关系看，其他国家机关由人民代表大会选举产生，要对其负责，受其监督，故权力机关和一府两院的关系是监督和被监督的关系，D说法正确；ABC说法错误。