摩擦学的一般定义是：“关于相对运动中相互作用表面的科学、技术及有关的实践”。通常也理解为包括摩擦、磨损和（）在内的一门跨学科的科学。

下图为几种育种方法示意图，据图回答：

②过程中常用的方法是（），为确认该过程得到的植株是否为单倍体，可在显微镜下观察根尖分生区细胞的染色体，观察的最佳时期为（）。