车在ITC（点式通信信移动闭塞）模式或URM模式下运行，广播系统应采用（）广播模式。当自动广播故障不能正常播音时，司机可按照自动、半自动、手动、人工广播的优先级别，进行相应的报站。

质量为5千克的铁块［c_铁=0.45×10³焦/(千克·℃)］，放入沸水中，温度升高了20℃，铁块吸收的热量为    焦，这是通过    的方法改变铁块的内能。在四冲程汽油机工作过程中，将机械能转化为内能的是    冲程。