参考答案：

公海的航行制度：

（1）航行权。每个国家都有在公海上行驶悬挂其旗帜的船舶自由，称为“航行权”。（2）船舶的国籍。船舶在公海上航行必须悬挂一国的国旗，船舶取得船旗国的国籍，因而受船旗国法律的管辖和保护。在实践中，有些船舶为了逃避其本国的税务和其他原因而购买某国的船旗，这被称为“方便旗”。公海上确定船舶国籍的证件是船舶证书和悬挂的国旗。

（3）军舰在公海上有权行使登临权和紧追权。

（4）铺设海底电缆和管道制度。在公海上，所有国家有铺设海底电缆和管道的自由，任何国家不得阻止或破坏。

（5）捕鱼及养护生物资源制度。

（6）海洋环境保护及保全制度。