参考答案：

由于物体与物体之间用各种约束相互连接，构成能够承受各种荷载的结构。

凡只需要利用静力平衡条件就能计算出结构的全部约束反力和杆件内力的结构称为静定结构；

全部约束反力和杆件内力不能只用静力平衡条件，还需结合结构的变形才能确定的结构称为超静定结构。