参考答案：1）主要由轮速传感器、执行器、电子控制装置等组成。（2分）

2）车轮转速传感器探测并鉴别每1个车轮的转速，如发现某个车轮有着与车行速度不相符的高转速，ABS装置就通过位于液压装置上的主动性刹车分配器实现自动刹车，将飞转的车轮刹住，既防止了车轮打滑，又使发动机驱动力得到合理的利用。（2分）