参考答案：

（1）冲击原理：靠脱粒元件与谷物穗头的招生冲击作用而使谷物脱粒；

（2）搓擦原理：靠作物与脱粒元件之间的摩擦而使谷物脱粒；

（3）梳刷脱粒：靠脱粒元件对谷物施加冲击拉力而将其脱粒。一般来说，脱粒装置工作时并不是单纯一种原理脱粒，而是以某一原理为主、其他原理为辅进行酏合脱粒的。