答案：C

题目分析：考查状语从句的省略句和不定式做状语：句意：在有人听时，一定大声说话以便让你的意思被很好的理解。这是个状语从句的省略。完整的句子是 while you are listened to,这里为了避免重复，省略了和主句相同的主语you 和be动词 are，后面to make 在句中作目的状语，翻译成“为了…”选C。