参考答案：

现实的内驱动力——动机的形成，需要个体把需要与外在客观条件、自身的发展水平相结合。即只有客观条件允许，个体心理水平达到，个体才能觉察到欲求的存在，从而自觉地把欲求转化为动机，并确立行为目标，制定行动方案，调控目的行为，最终满足需要。