A、根据质量守恒定律知，反应前后混合物的质量始终不变，如果容器的体积不变，容器内气体的密度始终不变，故A错误；

B、该反应中碘有颜色，其他物质无颜色，当反应达到平衡状态时，各种物质的物质的量、浓度等不再发生变化，所以混合气体的颜色不再改变，故B正确；

C、平衡时，各物质的浓度与反应的初始浓度、转化率有关，所以H₂、I₂、HI的浓度相等不是化学平衡状态的标志，故C错误；

D、该反应是反应前后气体体积不变的化学反应，无论反应是否达到平衡状态混合气体的物质的量始终恒定不变，则混合气体的压强始终不变不能判断化学平衡状态，故D错误；

故选B．