参考答案：

东风4型机车采用了单侧、单闸瓦、带闸瓦间隙自动调节器的独立制动系统。即每个车只有一个制动装置。

特点是：结构简单，重量轻，方便运用和检修，特别是在构架的下面，由于杠杆少、空间大，调整闸瓦间隙或更换闸瓦比较容易。