参考答案：

1>形成期（夏商西周）公元前21世纪—公元前8世纪，奴隶社会时期。

2>成熟期（春秋战国）公元前8世纪初—公元前3世纪末。由奴隶制社会向封建制社会的过渡期。

3>丰富发展期（秦汉到隋唐）公元前3世纪—公元10世纪中叶封建社会发展的上升阶段。

4>体系完备期（宋元明清）公元960年到1840年