A、有两个角及它们的夹边对应相等的两个三角形全等，是“ASA”，说法正确，故本选项错误；

B、有斜边和一条直角边对应相等的两个直角三角形全等，是“HL”，说法正确，故本选项错误；

C、有两条边及它们的夹角对应相等的两个三角形全等，是“SAS”，说法正确，故本选项错误；

D、有两条边及其中一条边的对角对应相等的两个三角形全等，是“SSA”，没有此判定方法，说法错误，故本选项正确．

故选D．