如图所示，滑块A以一定的初速度滑木板B向右滑动，木板B在地面上保持静止、已知滑块A的质量为m₁，木板的质量为m₂，A、B间的动摩擦因数为μ₁，B与地面间的动摩擦因数为μ₂，则在A滑动过程中，A受到的摩擦力f₁=______．