答案：D

题目分析：A.淀粉是大分子物质，必须经过消化后变成小分子的物质--葡萄糖，才能被吸收，A错误；

B.蛋白质是大分子物质，必须经过消化后变成小分子的物质--氨基酸，才能被吸收，B错误；

C.脂肪是大分子物质，必须经过消化后变成小分子的物质--甘油和脂肪酸，才能被吸收，C错误．

D.葡萄糖是消化后的小分子的物质，不经消化就可以直接被人体吸收，D正确；

故选：D