华中世纪星系统数控车床刀具补偿的方向判断方法是（）。

A．G42刀尖半径左补偿，沿进给方向，刀尖位置在编程轨迹左边时候的补偿；G41刀尖半径右补偿，沿进给方向，刀尖位置在编程轨迹右边时候的补偿

B．G41刀尖半径左补偿，沿进给方向，刀具位置在编程轨迹左边时候的补偿；G42刀尖半径右补偿，沿进给方向，刀具位置在编程轨迹右边时候的补偿

C．G41刀尖半径左补偿，沿进给方向，刀尖位置在编程轨迹左边时候的补偿；G42刀尖半径左补偿，沿进给方向，刀尖位置在编程轨迹右边时候的补偿

D．G41刀尖半径左补偿，沿进给方向，刀尖位置在编程轨迹左边时候的补偿；G42刀尖半径右补偿，沿进给方向，刀尖位置在编程轨迹右边时候的补偿