下列关于对权利与义务关系认识正确的是: ( )

A．履行义务是实现权利的前提

B．权利与义务是对等的,少享受权利可以少履行义务

C．权利与义务是相对应而存在的,没有无权利的义务,也没有无义务的权利

D．权利与义务都是不可放弃的