下图是人的屈肘运动示意图，完成这一动作的条件是

A．肱二头肌收缩，肱三头肌舒张

B．肱二头肌舒张，肱三头肌收缩

C．肱二头肌收缩，肱三头肌舒张，肘关节参与，神经系统调节

D．肱二头肌舒张，肱三头肌收缩，肘关节参与，神经系统调节