A、书静置于水平桌面上，只受到重力和桌面的支持力两个力作用，这是一对平衡力．故A正确．

    B、桌面对书的支持力和书对桌面的压力是一对作用力和反作用力．故B错误．

    C、书对桌面的压力等于书的重力，但这两个力不是同一种性质的力，压力本质是弹力，重力近似等于地球对物体的引力．故C错误．

    D、书所受的重力与它对地球的吸引力是一对作用力和反作用力．故D错误．

故选A