参考答案：

原理：痕迹鉴定是依据同一认定的原理和方法进行的。

所谓同一认定就是：“运用一定的技术手段，确定受审查的嫌疑客体（物体或反映形象）同犯罪事件中正在寻找那个客体（物体），是否同一（同为一物或源于同一物）的检验过程和检验方法”。

程序：一般由分别检验、比较检验、综合评断3个步骤组成。