A、相互挤压的粗糙物体间不一定存在摩擦力，要看有没有相对运动或相对运动趋势；故A错误．

B、静止的物体也会受到滑动摩擦力，例如书本在桌子上滑动，桌子是静止的也受到滑动摩擦力，故B错误．

C、摩擦力的方向是与物体相对运动的方向相反，可以与其运动方向可能相同，例如物体轻轻的放到传送带上，物体所受摩擦力的方向与其运动方向相同，故C正确，

D、物体之间的压力越大，它们之间的滑动摩擦力一定越大，而静摩擦力就不一定越大，例如手抓住茶杯，用力抓静摩擦力不变，故D错误．

故选C．