答案：C

题目分析：所有选项都是国家为公民求助或投诉提供的途径，但题目要求学生选择的是法律途径，要和法律有关，C“诉讼”即打官司，向人民法院提起诉讼，运用法律维护自己的合法权益，故依法建立行政诉讼制度是国家为公民求助或投诉提供的法律途径，符合题意；ABD与题意不符。