“臭虫至秽，变为蝉而饮露于秋风；腐草无光，化为萤而耀彩与夏月。因知洁常自污出，明每以秽生也。”这段话说明的哲理是

A．人的意识能正确地反映客观事物

B．感性认识必须要上升到理性认识

C．矛盾指的就是对立统一

D．实践是认识的来源

谐波齿轮传动发热严重，这是由于谐波齿轮传动的（）、质量轻、散热和热容受到限制

A、传动比大

B、运动精度高

C、体积小

D、零件数目少