a

，

b

，

c

是三个非零向量成立，当

a

，

b

，

c

三个向量共面时，则{

a

，

b

，

c

}不为空间的一组基，

即命题p推不出命题q；

但反之{

a

，

b

，

c

}为空间的一组基，则

a

，

b

，

c

不共面，所以

a

，

b

，

c

是三个非零向量，

即命题q推出命题p；

所以命题q是命题p的充分不必要条件．

故选A．