∵圆柱体竖立在水平桌面上，

∴桌面受到的压力：F=G=mg=ρvg=ρshg，

桌面受到的压强：p=

∵三种材料的密度之比为3：2：1，圆柱体高度之比为1：1：1，

设三种材料的密度为ρ₁=3、ρ₂=2、ρ₃=1，三个圆柱体高度h=1，

∴对桌面压强之比：

p₁：p₂：p₃=ρ₁h₁g：ρ₂h₂g：ρ₃h₃g=3×1×g：2×1×g：1×1×g=3：2：1．

故选B．