A、在水平公路上沿圆周匀速行驶的汽车，其运动方向始终在改变，因此汽车受到非平衡力的作用；

B、竖直向上抛出的石子，到达最高点时，只受重力作用，因此受非平衡力作用；

C、沿光滑斜面滚下的小球，其速度越来越快，因此受非平衡力作用；

D、直升飞机在空中竖直匀速上升时，速度的方向和大小均不变，因此飞机受平衡力作用．

故选 D．