阅读下列材料：     

据《明史》记载，明朝奉行“厚往薄来”政策，对竭诚朝贡者“皆倍偿其价”；（郑和下西洋）“欲耀兵异域，示中国富强。……所取无名宝物不可胜计，而中国耗费亦不赀（赀：计算）”。     

结合所学知识，比较郑和下西洋与达·伽马、哥伦布、麦哲伦船队远航在目的与性质、历史影响方面的差异，分析明清时期我国远洋航海事业与西方相比从先进转为落后的原因。

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