A、滑动摩擦力大小跟压力成正比，而静摩擦力与压力不一定成正比．故A错误．

B、滑动摩擦力不一定阻碍物体的运动，其方向与不一定物体的运动方向相反，比如物体轻轻放在水平传送带上时，滑动摩擦力与物体的运动方向相同，推动物体运动，但滑动摩擦力总是阻碍物体的相对运动，其方向与物体的相对运动方向相反．故B错误．

C、受静摩擦力作用的物体一定与相接触的物体保持相对静止，但两物体可能是运动的．故C正确．

D、两相互接触的物体发生了相对运动，但两者间没有弹力，就没有滑动摩擦力存在．故D错误．

故选C