参考答案：

由于车轮踏面具有一定的锥度以及轮缘与钢轨间存有间隙，当轮对中心在进行中偶尔偏离直线轨道的中心时，两轮便以不同直径的滚动圆在钢轨上滚动，使轮对在行进中一面作横向摆动，一面围绕其重心的垂轴来回摇头，这样就形成了一种被称为蛇行运动的波形运动。这种运动是铁路机车车辆的特有运动。