答案：A

题目分析：实行村民自治和城市居民自治，以保证人民群众依法直接行使民主权利，管理基层公共事务和公益事业，是人民当家作主的最有效的途径，A正确；人民代表大会制度是我国的根本政治制度，人民代表大会制度不是人民直接行使管理国家和社会事务的制度，B与题意不符；C民族区域自治制度是在少数民族聚居的地方实行的制度，与题意不符；D不是最有效的途径，与题意不符。