某公司老总将一项计划交给一位项目经理，但是，时常插手相关事宜，有时甚至直接就相关问题做决策，项目经理不悦，放松项目，导致项目的最终失败。公司老总的做法违背了授权的哪项原则（）

A、有目的授权

B、因事设人，视能授权

C、授权留责

D、信任原则