A、滑动摩擦力不一定是阻力，也可以是动力．比如将物体轻轻放在水平匀速运动的传送带时，开始阶段物体向前的滑动摩擦力而运动，此时滑动摩擦力是动力．故A错误．

B、滑动摩擦力阻碍物体间的相对运动，总是与物体相对运动的方向相反．故B正确．

C、滑动摩擦力沿两物体的接触面方向，正压力与接触面垂直，所以两者方向垂直．故C正确．

D、物体做减速运动，不一定是受到滑动摩擦力的作用，也可能是受到其他力的作用，比如物体上抛上升过程，由于重力而减速．故D错误．

故选BC