A、滑动摩擦力总是与相对运动方向相反，因此可能与物体的运动方向相反，也可能与物体运动的方向相同．故A错误；

B、滑动摩擦力跟物体的压力成正比，而不是与重力成正比．故B错误；

C、滑动摩擦力总是阻碍物体间的相对运动，静摩擦力总是阻碍物体间的相对运动趋势．故C正确；

D、运动的物体不一定受到滑动摩擦力，若相对物体滑动，则一定受到滑动摩擦力，静止的物体也可能受到滑动摩擦力．故D错误；

故选：C