排序是计算机程序设计中的一种重要操作，常见的排序方法有插入排序、______和选择排序。

（）包括携带的传感器类型、摄像机类型和专用任务设备类型等，规划设备工作时间及工作模式，同时需要考虑气象情况对设备的影响程度。

A.任务规划

B.载荷规划

C.任务分配