答案：D

题目分析：根据题意，本题强调公民在行使权利的同时必须履行义务，侧重于义务的重要性，而不是权利，故排除①。③选项观点错误，自由是法律的前提，法律是自由的保障，故排除。公民在行使言论自由权利的时候，必须履行维护国家和社会利益的义务，故②入选。权利和义务是统一的，只有履行义务，人民的权利才能得到保证，即人民的利益才能实现，故④入选。