如图所示，是“探究二力平衡条件”的实验装置。在实验过程中，把小车放在水平桌面上，两端小盘里加砝码，先使两盘砝码质量相等,再使砝码质量不相等，观察小车的运动情况，发现小车在砝码质量             时静止，在砝码质量              时运动。接着，保持两盘砝码质量相等，把小车扭转一个角度，使拉力F₁和F₂___________ 上，观察到小车发生转动。