各种交通运输方式的特点：公路运输机动灵活、可以从门口到门口；航空运输速度快、但是运量小；铁路运输速度较快、运量较大；水上运输运量大、但是速度慢、受地域的限制；管道是一种特殊的运输方式，埋在地下，只适合运输石油、天然气、水；上海运往拉萨的急救药品，距离远、时间紧迫、物品贵重、我们要选择航空运输．

故选：B．