了解各种交通工具的特点：公路运输机动灵活、可以从门口到门口；航空运输速度快、但是运量小；铁路运输速度较快、运量较大；水上运输运量大、但是速度慢、受地域的限制；管道运输在地下，一般输送石油、天然气、水．再分析每一次运输的具体情况：武汉到上海十万吨大米，数量大、距离远、两城市是河港，我们选择内河运输；天津到上海1万吨海盐，数量大、距离远、两城市是海港，我们选择海洋运输；北京到广州500吨钢材，距离远，数量大，选择铁路运输；台北到上海骨髓捐献，救治病人，时间紧迫，应选择航空运输；郊区到农贸市场1吨活鱼，距离近、鲜活物品保质期短，应选择公路运输．

故答案为：河运； 海运； 铁路； 航空； 公路．