我们把物体处于静止或匀速直线运动状态叫物体处于平衡状态．此时虽然物体受力的作用，但是它们的作用效果相互抵消，相当于物体不受力，则称这几个力平衡．

故答案为：静止；匀速直线运动；平衡．