按照观察法研究中研究者所处的位置和充当的角色，可以将观察分为（）

A.实验观察和实地观察

B.局外观察和参与观察

C.主观观察和客观观察

D.结构式观察和无结构观察

E.自然观察和非自然观察

质量管理的目的是以最低的成本，发现质量问题，采取改进措施。